Началом зарождения паркура вполне обоснованно считается начало XX века. Именно тогда вышла в свет книга о естественных методах физкультуры под авторством Жоржа Ибера.
Его книга вскоре стала использоваться в целях обучения солдат-французов. Данная система физподготовки стала именоваться боевым паркуром.
Следующий этап эволюции дисциплины паркур произошёл благодаря французу по имени Раймон Белль. У него была, непростая, наполненная тяготами и лишениями, жизнь. Очень рано он остался без семьи, без родителей, и, естественно, ему приходилось как-то выживать. Раймон справился с проблемами, и, повзрослев, поступил в армию. Там он получил много полезных навыков и, так сказать, отточил своё умение различные препятствия. После армии Р.Белль пошёл работать пожарным, где его таланты очень пригодились – он был самым быстрым в преодолении препятствии и, благодаря этому, спас жизни многих людей. За эти достижения Раймон неоднократно награждался медалями.
В 1973 году у Раймона Белля появился на свет младший сын – Давид. Для Давида его отец был кумиром, он непрестанно восхищался им и старался подражать во всём. Его любовь к спорту побудила Давида бросить школу, целиком и полностью посвятив себя любимому занятию. Вскоре он переехал в Париж, где дал полное развитие своим талантам. Именно там у него появились последователи, организовавшие в своё время известную команду «Ямакаси».
Именно Давид Белль решил изменить значение слова «паркур» и сделал эту дисциплину более свободной и раскрепощённой. В 1997 году он организовал съёмки видеороликов про паркур, получившие очень широкое распространение, и многие были не просто удивлены, а шокированы тем, что увидели. С этого момента началось стремительное развитие этого вида спорта среди населения. Д.Белль стал очень популярен на TV, сыграл роли в знаменитых фильмах: Тринадцатый район, Багровые реки-2, Роковая женщина. На этом Д.Белль не остановился и создал всемирную ассоциацию паркур, объединившую всех любителей и последователей этой дисциплины.